ГНСС-RTK сканер SLAM CHCNAV

Артикул: Н/ДКатегории: ,

Описание

CHCNAV RS10/RS10-32 — это новое устройство, которое помогает делать измерения точнее и эффективнее. Оно объединяет технологии ГНСС-RTK, лазерного сканирования SLAM и визуального позиционирования в единую платформу. Это позволяет специалистам в области геодезии, строительства, BIM, архитекторам, маркшейдерам и другим профессионалам выполнять 3D-сканирование как внутри, так и снаружи помещений.

RS10 можно выполнять измерения точек в зонах с плохим приёмом сигналов спутниковых систем  или даже при отсутствии сигнала него, так как обеспечивается новый уровень гибкости и точности в работе. Устройство поддерживает как традиционную RTK-съёмку, так и трехмерную оцифровку реальности, что упрощает полевые работы и повышает качество данных.

Объединение RTK и SLAM для повышения точности измерений

RS10/RS10-32 разработан компанией CHCNAV после многих лет работы над технологиями GNSS и SLAM. ГНСС-приёмник использует новую конструкцию антенны с улучшенной стабильностью фазового центра 4-го поколения, что позволяет обеспечить точность позиционирования RTK менее 3 см в сложных условиях. Кроме того, в RS10/RS10-32 встроен высокоточный LiDAR и три HD-камеры, что позволяет проводить абсолютно точные измерения с точностью до 5 см в любых условиях. Это устройство предоставляет профессионалам инструменты, необходимые для сбора больших и точных данных, от архитектурных проектов до сложных инфраструктурных решений.

SLAM в реальном времени

RS10/RS10-32 — это устройство, которое может создавать облако точек и определять местоположение объектов в реальном времени. Оно оснащено мощным процессором, который позволяет ему выполнять одновременное определение местоположения и построение облака точек в реальном времени. Это значит, что вы можете получать облака точек с географической привязкой прямо в поле, без необходимости дополнительной обработки данных. Пользователи могут вносить изменения в процессе работы, чтобы получить более точные результаты. RS10 может выполнять измерения в одном проекте для больших территорий площадью до 13 000 квадратных метров, что делает его идеальным для быстрых и сложных проектов, где важны скорость и детальность полученных данных.

Эффективный рабочий процесс без замыкания полигонов

Интеграция высокоточных технологий GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы) и SLAM (метода одновременного определения местоположения и построения карт) позволяет устранить необходимость традиционного для SLAM замыкания полигонов, которое часто увеличивает время сбора данных. Благодаря этому обеспечивается улучшенное планирование маршрута без замыканий, что оптимизирует сбор полевых данных и значительно сокращает время на измерения.

Бесшовный переход из открытых мест в помещения

RS10 выполняет сбор данных как на улице, так и внутри помещений. При этом вы можете использовать единую систему координат, процесс перехода снаружи внутрь зданий происходит бесшовно. Пользователи могут выбрать нужную систему координат с помощью приложения SmartGo или программного обеспечения LandStar. Это позволяет им собирать данные последовательно, просто и точно.

Технология SFix — ГНСС измерения без спутников

Инновационная технология SFix позволяет определять координаты точек даже в условиях слабого сигнала GNSS или в его отсутствии. Это происходит благодаря работе ГНСС-приёмника в режиме RTK-ровера с использованием данных, получаемых от SLAM и видеокамер. Технология SFix обеспечивает точность до 5 см в течение 1 минуты после пропадания данных со спутников. Это открывает новые возможности для съемки внутри помещений и городской застройки в режиме RTK-ровера.

Технология Vi-LiDAR для бесконтактных измерений

Технология Vi-LiDAR позволяет проводить измерения бесконтактным способом. Она использует комбинацию возможностей GNSS-ровера и лазерного сканирования. Для этого нужно выбрать точку на изображении в программе LandStar. Затем система автоматически рассчитает трехмерные координаты этой точки в реальном времени. Точность измерений составляет до 5 см в пределах 15 метров.

Готов для пользователей RTK

Прибор работает под управлением LandStar8, которая помогает выполнять традиционные геодезические задачи быстрее и проще. Для использования прибора текущих пользователям LandStar не требуется много времени на обучение.

Батарея с возможностью горячей замены

Устройство работает 60 минут от одной батареи, что очень удобно — можно быстро заменить батарею, не выключая устройство.

Отображение точности прямо в поле

При работе в SmarGo вы в режиме реального времени видите, насколько точно получились данные сканирования в реальном времени.

Автоматическая векторизация

С помощью системы CoProcess можно отправить данные с прибора RS10 в программу CoProcess. Там эти данные можно быстро превратить в чертежи.

Название
Значение
Размеры, мм
178×126×213
СКП абсолютная в плане
<5 см
СКП абсолютная по высоте
<5 см
Точность относительная
<1 см
Отображение облака точек в реальном времени
Наличие
Съёмка со SLAM в RTK
Наличие
Масса, кг
1.9 (включая ГНСС-приемник и батарею)
Сбор данных без необходимости замыкания полигонов
Поддержка
Отображение точности в реальном времени
Поддержка
Поле зрения
360° × 270°
Класс лазерного излучения
1 (в соответствии с IEC 60825-1:20145)
Количество скан-линий
16
Шум облака точек, см
2
Частота вращения, Гц
10
Количество отражений
До 2
Скорость сканирования, точек в секунду
320 000
Максимальная дальность сканирования, м
120
Минимальная дальность, м
0.05
Минимальная дальность работы
80 м, отражательная способность > 10% (каналы 5 — 12)
Поле зрения лазера (вдоль)
360°
Угловое разрешение (вдоль)
0.18° (10 Гц)
Поле зрения лазера (поперек)
30° (от -15° до +15°)
Угловое разрешение (поперёк)
Длина волны
905 нм
ГНСС-плата
Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц
СКП RTK
в плане: 8.0 мм + 1.0 мм/км; по высоте 15.0 мм + 1.0 мм/км; время инициализации <10 сек; надежность инициализации >99.9%
СКП PPK
в плане: 3 mm + 1 ppm RMS, по высоте: 5 mm + 1 ppm RMS
СКП Статика
в плане: 2.5 мм + 0.5 мм/км, по высоте: 5.0 мм + 0.5 мм/км
Визуальное позиционирование
Поддержка
Автоматическая инициализация IMU
Поддержка
Частота обновления данных IMU
200 Гц
СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС
0.005 градусов крен/тангаж, 0.010 градусов — курс; 1 см в плане, 2 см по высоте
ПО для сбора геопространственных данных
SmartGo, CoPre, CoProcess, LandStar
Количество камер
3
Тип фотокамеры
Встроенная, калиброванная со сканером
Разрешение камеры
15 Мп (5 Мп*3), 2592 × 1944
Эффективные пиксели фотокамеры
2.0 мкм
Поле зрения камеры
210°×170°
Память
512 Гб
Рабочая температура
от -20 °C до +50 °C
Температура хранения
от -20 °C до +60 °C
Класс пыле-влаго защиты
IP64 (в соответствие с IEC 60529)
Влажность (рабочая)
80%, без конденсации
Тип питания
Сменные батареи, поддержка горячей замены
Время работы от одной батареи
60 мин
Входное напряжение, В
9-20 (пост.ток)
Мощность, Вт
24.48
Энергопотребление, Вт
30

Технические характеристики RS10-32