SLAM-сканер PrinCE iRiS

Оснащённый высокоточным IMU с погрешностью смещения нуля гироскопа 0.5°/ч, iRiS точно отслеживает движение в сложных условиях таких как узкие коридоры и многоуровневые лестничные пролёты при недостатке характерных объектов. Малые погрешности инерциальной системы обеспечивает стабильные и полные результаты работы технологии SLAM даже в условиях ограничений окружающей геометрии.PrinCE iRiS оснащён лидаром нового поколения со скоростью выполнения измерений до 1.15 млн точек в секунду, что позволяет с высокой детальностью фиксировать мелкие объекты и текстуры поверхностей. Благодаря сверхширокому полю зрения 360°×189° возможно измерение всего окружающего пространства без необходимости подбора оптимального угла сканирования.Две двойные 48-мегапиксельные HD-камеры с режимом стандартного разрешения в 12 МП и технологией биннинга Sony обеспечивают чёткие изображения в условиях низкой освещённости. Технология обработки изображений HPGS 2.0 генерирует модели 3D Gaussian Splatting для реконструкции сцены в реальном цвете, сочетая визуальную реалистичность с точными геометрическими деталями.PrinCE iRiS имеет возможность использования дополнительных модулей от сторонних разработчиков для расширения функционала прибора. Для разработки модулей доступен открытый аппаратный интерфейс и SDK. Интеграция с облачными решениями обеспечивает единый рабочий процесс «устройство–облако». Полевые данные могут загружаться для последующей работы автоматически, а результаты — облака точек, MESH-модели и 3D Gaussian Splatting — будут сразу готовы к использованию.